De twee mechanische delen van een elektromotor zijn de rotor, die beweegt, en de stator, die dat niet doet. Het bevat ook twee elektrische onderdelen, een set magneten en een armatuur, waarvan er één is bevestigd aan de rotor en de andere aan de stator, samen een magnetisch circuit vormend.
Lagers
De rotor wordt ondersteund door lagers, waardoor de rotor om zijn as kan draaien. De lagers worden op hun beurt ondersteund door de motorbehuizing.
Rotor
De rotor is het bewegende deel dat het mechanische vermogen levert. De rotor houdt meestal geleiders vast die stromen dragen, waarop het magnetische veld van de stator kracht uitoefent om de as te draaien. Als alternatief dragen sommige rotoren permanente magneten en de stator houdt de geleiders vast. Permanente magneten bieden een hoge efficiëntie over een grotere werksnelheid en vermogensbereik.
Een luchtspleet tussen de stator en de rotor zorgt ervoor dat deze kan draaien. De breedte van de opening heeft een aanzienlijk effect op de elektrische eigenschappen van de motor. Het wordt over het algemeen zo klein mogelijk gemaakt, omdat een grote kloof de prestaties verzwakt. Het is de belangrijkste bron van de lage arbeidsfactor waarmee motoren werken. De magnetiserende stroom neemt toe en de arbeidsfactor neemt af met de luchtspleet, dus smalle openingen zijn beter. Omgekeerd kunnen te kleine openingen naast geluid en verliezen ook mechanische problemen opleveren.
De motoras loopt door de lagers naar de buitenkant van de motor, waar de belasting wordt uitgeoefend. Omdat de krachten van de belasting voorbij het buitenste lager worden uitgeoefend, wordt gezegd dat de belasting overhung is.
Stator
De stator omringt de rotor en bevat meestal veldmagneten, die ofwel elektromagneten zijn die bestaan uit draadwikkelingen rond een ferromagnetische ijzeren kern of permanente magneten. Deze creëren een magnetisch veld dat door de rotorarmatuur gaat en kracht uitoefent op de wikkelingen. De statorkern bestaat uit vele dunne metalen platen die van elkaar geïsoleerd zijn, laminaties genoemd. Laminaties worden gebruikt om energieverliezen te verminderen die zouden ontstaan als een vaste kern zou worden gebruikt. Met hars verpakte motoren, gebruikt in wasmachines en airconditioners, gebruiken de dempende eigenschappen van hars (plastic) om geluid en trillingen te verminderen. Deze motoren kapselen de stator in kunststof.
Armatuur
Het armatuur bestaat uit draadwikkelingen op een ferromagnetische kern. Elektrische stroom die door de draad gaat, zorgt ervoor dat het magnetische veld van de veldmagneet er een kracht (Lorentz-kracht) op uitoefent, waardoor de rotor draait, die de mechanische output levert. Wikkelingen zijn draden die in spoelen worden gelegd, meestal gewikkeld rond een gelamineerde, zachte, ijzeren, ferromagnetische kern om magnetische polen te vormen wanneer ze met stroom worden gevoed.
Elektrische machines zijn er in opvallende en niet-huishoudelijke paalconfiguraties. In een saillante-polige motor hebben de ferromagnetische kernen op de rotor en stator projecties die polen naar elkaar worden genoemd, met een draad die rond elke pool onder de poolwand kronkelt, die noord- of zuidpolen van het magnetisch veld worden wanneer stroom door de draad stroomt. In een niet-minerale poolmotor (of gedistribueerd veld of ronde rotor) is de ferromagnetische kern een gladde cilinder, waarbij de wikkelingen gelijkmatig in sleuven over de omtrek zijn verdeeld. Het leveren van wisselstroom in de wikkelingen creëert palen in de kern die continu draaien. Een gearceerde poolmotor heeft een wikkeling rond een deel van de pool die de fase van het magnetisch veld voor die pool vertraagt.
Commutator
Een commutator is een roterende elektrische schakelaar die stroom levert aan de rotor. Het keert periodiek de stroom van stroom in de rotorwikkelingen om terwijl de as draait. Het bestaat uit een cilinder die bestaat uit meerdere metalen contactsegmenten op het armatuur. Twee of meer elektrische contacten genaamd "borstels" gemaakt van een zacht geleidend materiaal zoals koolstofpers tegen de commutator. De borstels maken glijdend contact met opeenvolgende commutatorsegmenten terwijl deze roteren en stroom naar de rotor leveren. De wikkelingen op de rotor zijn verbonden met de commutatorsegmenten. De commutator keert periodiek de stroomrichting in de rotorwikkelingen om met elke halve draai (180 °), zodat het koppel dat op de rotor wordt toegepast altijd in dezelfde richting is. Zonder deze stroomomkering zou de richting van het koppel op elke rotorwikkeling met elke halve draai omkeren, zodat de rotor zou stoppen. Commutators zijn inefficiënt en gecommuteerde motoren zijn meestal vervangen door borstelloze gelijkstroommotoren, permanente magneetmotoren en inductiemotoren.
